自動駕駛報告：百度阿波羅平臺第一

據外媒報道，加州發布了2019年自動駕駛“脫離報告”，以展示自動駕駛汽車的工程狀況。它詳細記錄了人類安全司機在公共道路測試期間被迫控制自動駕駛汽車的每一次事件以及導致這種事件發生的具體情況。這是人們衡量某家公司的自動駕駛汽車項目有多先進的最佳標準之一。

在過去的幾年里，Waymo的技術通常是最先進的，因為它平均每千英里的脫離次數最少。但是，在2019年，它被中國的百度及其開源的阿波羅自動駕駛汽車平臺超越。

具體地說，在2019年，百度每千英里的脫離次數達到驚人的0.06次，它的四輛測試車輛總共出行了100300.2英里。它所有的脫離行動(總共只有6次)都發生在街道上，而不是高速公路上，這是大多數提交報告的公司的共同情況。

Waymo和Cruise并列第二，每千英里都只有0.08次脫離。但它們的行駛里程和測試車輛數量都比百度多得多。Cruise在路上有227輛測試車輛，總共行駛了831039.9英里。Waymo有147輛車進行了測試，但總共行駛里程達到了1453137.3英里，這相當于往返月球三次多。

自2018年以來，這些數字有多大改善呢?事實證明，改善的幅度很大。在2019年，Waymo的每千英里脫離次數略微減少，它在2018年的每千英里脫離次數是0.09次;百度的每千英里脫離次數大幅減少至0.06，在2018年，它的每千英里脫離次數高達4.86次。

哪些大公司在研發自動駕駛汽車的努力中表現不佳呢?

不幸的是，今年的倒數三名都是傳統的汽車制造商。梅賽德斯-奔馳(Mercedes-Benz)排名倒數第三名，它每千英里有140次脫離，有18輛汽車參與測試，總行駛里程為14238英里。

倒數第二名是寶馬，其每千英里脫離次數為370次。它有五輛車參與測試，僅行駛了21.36英里。也許如果它們能走得更遠，這一結果會有所改善，但我們必須看看他們在2020年的表現如何。

倒數第一名是豐田研究公司(Toyota Research)。它的研究人員測試了六輛汽車，僅行駛了1817英里，卻每千英里出現了1620次脫離。這個數字為百度阿波羅的270倍。其中有一輛豐田測試車輛——VIN號為JTHDU1EF3G5020098——僅在534英里的測試里程內就出現了令人驚愕的900次脫離。

事實上，開發自動駕駛汽車是很難的。豐田這樣做的時間并不太長，它顯然還有很長的路要走。